Na Harvarde vytvorili mäkké robotov rukavice

Video: # 46 News avatar Technológia / Russian exoskeleton / Robotic bezbariérový etc

Tím inžinierov z Harvard School of Engineering and Applied Sciences menom John Paulson (SEAS) vyvinula prototyp robotického mäkké rukavice pre ľudí, ktorí trpia poruchami kontrolných a mocenských pohybov.

Zamieril práce na prototype znalca v odbore nositeľná robotických zariadení Conor Walsh (Conor Walsh).

Väčšina pacientov, ktorí sú čiastočne alebo úplne stratiť kontrolu nad pohybmi rúk, stať závislými v ich každodennom živote od ostatných ľudí.

Oni nemôžu si pomôcť sami na čaj, nemôže priniesť vidličku k ústam, nemôže znížiť chlieb, alebo zdvihnúť telefón. Pre takýchto ľudí, dnes sú prakticky žiadne alternatívy.

Soft robotické rukavice vytvorená Walsh tím kombinuje vysokú funkčnosť, jednoduchosť použitia a estetickým dizajnom, ktorý bol vypracovaný pre splnenie psychologické charakteristiky potenciálnych užívateľov.

"Od samého začiatku tohto projektu sme sa zamerali na to, ako vidieť svet, pacienti sú už nie sú schopné plne využiť svoje ruky. Navštívili sme ich dom, zoznámil so svojím životom a každodenné problémy, "- hovorí Walsh, profesor mechanického a biomedicínskeho inžinierstva, člen Biodesign laboratóriu Harvard.

Walsh maximálne prispôsobená robotickú rukavicu pre potreby chorých ľudí. Konštrukčné rukavice prešiel niektoré veľmi významné zmeny, než vedci dospeli k záveru, že vyhovovať užívateľom.

V každom prste je mnoho viac miniatúrnych servomotorov rúrkovité štruktúry, ktoré účinne rozdeliť silu, je pohyb hladký a efektívny. S týmito pohony, ako aj kevlarových a silikónové vložky, mechanické ručné pohyb je veľmi podobný pohyb takýchto prstov. Riadiaci systém rukavice prenosný a ľahký, môžete ho nosiť na opasku alebo pripojené k vozíku.

Teraz vynálezcovia pracujú na zlepšenie systému, ktorý uznáva zámer používateľa. Jedným z možných riešení - náramku na zápästí so vstavanými snímačmi EMG, ktoré detekujú elektrické impulzy do svalu, s ktorého pomocou sa nejaká osoba pokúša dopustí ten či onen pohyb.

Delež v družabnih omrežjih:

Podobno