Chápadlá pre budúce robotické chirurgov

Výskumní pracovníci na Iowa State University vyvinuli drobné chápadlá, ktoré sú schopné sa skloniť citlivé objekty a opatrne manipulovať s nimi.

Táto technológia je určená pre start-up dnes "mäkké" robotického operatéra, ktorý bude vykonávať operáciu na reprodukčné orgány a nervový systém.

Účinnosť chápadlá bola preukázaná u mravcov a ikry, ktoré nebolelo.

Chápadlá chirurgovia pre budúce roboty zložených z polydimethylsiloxan (PDMS), silikónový organický polymér na výrobu kontaktných šošoviek. Sú v tvare rúrok, a flexia a extenzia chápadlá riadená zmenou tlaku vzduchu vnútri trubice.

Technológia tvorcovia dúfajú, že čoskoro prestanú "hrať s mravce," a pôjde k vykonávaniu chápadiel do klinickej praxe, kde existuje naliehavá potreba tieto miniatúrne a presných zariadení.

"Vytvorili sme novú technológiu, založenú na dlhé, tenké, mimoriadne flexibilný a mikrotubulov semianaliticheskoy modely meniť ich tvar. Máme rúrku meniť svoj tvar pod tlakom vzduchu v rôznych smeroch. Naše microtubule schopný krútiť do špirály s polomerom až 185 mikrometrov a zachytávanie energie milliNewtons približne 0,78, čo je ideálne pre non-traumatické manipulácie biologických objektov s jemnými "- tvorcov chápadlá písať.

Prečítajte si viac o unikátnu konštrukciu možno nájsť v poslednom vydaní Scientific Reports.

Delež v družabnih omrežjih:

Podobno