Dospelý walking

Chôdza - je automatizovaný lokomócie, zamerané na realizáciu konkrétnej úlohy motora. Pohybový akt predstavuje vhodnú akciu, ktorý je riadený centrálnym inervácie programu. V srdci chôdza je aktivita chrbtice generátora krokového pohybu v podobe interneurón a motorických neurónov systému, ako aj antagonistického svaly sa vzájomným inhibičnými pripojenia. Chôdza je koordinovaný postup. Koordinovaný pohyb jednotlivých častí tela sú synergické a vyžadujú minimálnu riadenia, ktorý uľahčuje pohyb. K implementácii vzdialenosť nie je potreba stáleho sledovania polohy na centrálny nervový systém a na stupni končatiny svalovej aktivity. Chôdza je automatizovaný proces, ktorý vám umožní spotrebovávať energiu na optimálnej úrovni. Porušenie automaticitu spôsobuje zvýšenie nákladov na energiu a vyžaduje dodatočné úsilie zo strany UDF a centrálneho nervového systému.

Pri chôdzi za pôsobenia gravitácie a podlahové reakcie nastane sled výkyvy na povrchu tela nosiče, kedy na celé telo a jeho jednotlivé segmenty vykonávať pohyb kyvadla. Celé telo je prevrátený kyvadlo, ktoré slúžia ako nosič a zastavenie. Celková hmotnosť centrum (OCM) u dospelého tele je umiestnený nad úrovňou podpory druhého bedrového stavca L2. Telo, ako kyvadlo, produkuje kmitavý pohyb cez otočný bod. Pri chôdzi pohyb kyvadla musí byť pokrytá odrazenie z podpory. Podporná noha, trup a hlava tvorí obrátený kyvadlo, a prenosný noha pracuje ako priamy kyvadla. Pri chôdzi po odstrčil podporu kyvadla prejde zo stavu vratké rovnováhy a začne padať dopredu. Robí zo svahu v členku na nohe, ktorý je upevnený na nosiči. Vzhľadom k tomu, uhol sklonu telesá pod vplyvom gravitačného zrýchlenia je zvýšenie jeho kinetická energia. Pád kyvadla je ukončená v dôsledku zmeny polohy nôh. V tele pri pohybe vpred jedno rameno je upevnený na nosiči a druhý ohnutá v bedrovom kĺbe, a sa prenáša v závislosti od typu priamej kyvadla. Odstránenie stehná je uľahčené nakláňanie dopredu na celé telo. Počas odstraňovania rozšírenie hip dochádza holennej kosti v kolennom kĺbe a jeho odstraňovanie tiež na typu priamej kyvadla. Značené noha vykonáva proces prenosu vzduchom, a spočíva na podporu v prednej časti tela, čo vedie k ukončeniu kyvadla spadne a rekonštitúciu vertikálnej polohe. Podporná noha, ktorý zostal v tele, je odrazenie z podpory a prenáša vzduchom ako priamy kyvadla.

Vratný pohyb telesa spôsobí zmenu polohy OCM. Telo naklápanie dopredu znižuje OCM, a od nosnej odpudzovanie prinúti to, aby stúpať. Počas dvojito kroku .OTSM spúšťanie a zdvíhanie dochádza dvakrát. Najvyššia poloha v OCM dosahuje pozemnej reakčnej fázy dvojitej podpory, keď jedna noha sa opiera o pätu a druhé rameno - na päte. Oscilačný mechanizmus dáva významný energetický prínos zo stability a opakovateľnosti pohybu. Pohyby opakovateľnosť znižuje náklady na energiu počas pohybu. Pendulum mechanizmus je energeticky úsporné druh pohybu, ktorý ovplyvňuje všetky parametre chodiť. hnutie odporu zaisťuje konštantný pohybové cykly prehrávania a znižuje nároky na ich aktívne riadenie. Nízke náklady na energiu a jednoduchá obsluha sú faktory optimalizácie lokomócie.

Video: All-Russian deň chôdze v Lesosibirsk

Pre všetkých UDF a dolných končatín, najmä, je charakterizovaný výkyvy, ktoré majú vlastnú frekvenciu. Pri chôdzi v končatinách vyskytujú vyvolané kmity. riadiaci dopravný systém využíva vibračné vlastnosti dolných končatín a spojené s fenoménom rezonančných kmitov. Je tu určitej frekvencii budiace sily pri ktorej SLM oscilácie sú citlivé na pôsobenie tejto sily. Na vlastnú frekvenciu končatín zhoduje s frekvenciou vynútených kmitov, systém riadenia pohybu mení zotrvačné kĺby momenty nôh. Rezonancia umožňuje koncentráciu svalové úsilie na vykonanie krokov, ako aj minimalizovať náklady na energiu chôdze. Zmeny v rýchlosti spôsobí zmenu frekvencie kmitania končatiny, ktoré nastavuje frekvenciu svalová zmenou uhla pohybu v kĺboch ​​nôh. Koordinácia flexia a extenzia v bedra, kolena a členkové kĺby vedie k zníženiu spotreby energie. Optimálne svalov a rezonančnej prenos energie je pozorovaná pri rýchlosti 1,4 m / s peších.

Chodíme tam kinematickej parametre: dĺžka kroku, rytmus, rýchlosť, doba trvania doby podpory, uhol otáčania a panvovej náklonu a zastrčil do kolenného kĺbu, a pomer pohybu uhlov vo všetkých spojov, atď obdobie, v ktorom jedným z ramien je odpudzoval .. z podpory sa prenáša vzduchom a pristane na nosiči, zatiaľ čo druhá noha je na stĺp, zvaný dvojitý krok. Dospelý chôdzu-tempe rytmus chôdze sa pohybuje od 92-98 stupňov za minútu, priemerná rýchlosť chôdze je 1,1 až 1,2 m / s. Double dĺžka kroku je 1,4 m. Rýchlosť 1,04 m / s, double dĺžka kroku je 76% rastu tela. Chôdza sa skladá zo striedajúcich sa periód medzi nosičmi a v leteckej doprave. S ohľadom na dobu dvojitého doby prenosu, je 36%, doba pomoci - 64%. Doba štruktúra pomoci zahŕňa: nosiča fáz na päte - 7%, fázový pomoc na celé chodidlo, jednotlivo alebo fáza - - 38% podporu fáza pre ponožky - 18%. fázy dve ložiská, keď je spoliehanie sa na päte jednej nohy a špičku druhej nohy, je 13%. Podiel všetkých parametrov pri chôdzi umožňuje úsporu energie pri jeho prechode z potenciálu na kinetickú energiu tým, že absorbuje rázy a tak5ke pri minimalizácii posunu GCM a hladké pohyby zrýchlenie.

Hlavné dynamické vlastnosti vzdialenosť je reakcia nosiča. To je sila, s ktorou pri chôdzi nohy pristane na nosiči a je odradený nej. Nosný prvok Reakcia ij3 zvislých, pozdĺžnych a priečnych komponentov pôsobiacich v príslušných smeroch. V rámci podlahové reakcie emitujú predné a zadné tlak tlak. Predné tlačiť sa vyskytuje vo fáze podporu na päty. Zadné náraz sa vyskytuje v rovnakej fáze na nosnom ponožky. Vo fáze podporu pre celú zníženie nohy dochádza prvej prednej vytláčanie a potom zvýši ťah. Veľkosť šoku je lepšie telesnej hmotnosti. Pri prechádzke podporu reakcie začína fáza predného šoku, keď sa noha príde k päte oporné plochy. Existuje niekoľko momenty síl, ktoré sú spôsobené aplikáciou otočným bodom reakcie. V sagitálnej rovine, päta kontaktná plocha s podporou sa nachádza v proximálnej časti oblasti päty. Vektor podlahové reakcie os prejde za kolenné a členkové kĺby, čím ohýbanie kolenného kĺbu. Stoh sa podrobí dvom okamihy. Vonkajšie ohýbacie moment spôsobený hmotnosťou prednej časti nohy. To prevláda nad vnútorného krútiaceho momentu, ktorá je spôsobená tým, excentrické kontrakcie svalu tibialis anterior, aby sa brzda plantárna flexi. Vzhľadom k tomu, inštalácia nôh na podporu je flexia pätnej kosti. To ťahá dole talu, ktorá sa otáča smerom dovnútra a ťahá holennej kosti. Začína vnútorné rotáciu predkolenia. V frontálnej rovine bod dotyku s podporou päty umiestnené stranou k osi tibie a subtalárního kĺbu, čo spôsobuje vonkajšie obracanie naruby bod subtalárního kĺbu. Eversion dochádza pätu, ktorá trvá od 8% do 15% z doby podpory. Keď everze pätnej kosti os talo-navikulární a kalkaneokuboidního spoje sú usporiadané paralelne, tým aj nízku tuhosť strednej metatarzálnou kĺbu stlmiť dopredný tlak, šok a zníženie torznej sily, ktorá pôsobí na členku a lýtka. Fáza predné ťah zvyšuje činnosť lýtkového svaly. To proniruet nohu, poskytuje priľnavosť k podpore mediálneho okraja nohy, ktorá zlepšuje stabilitu tela. Peroneus longus prekonáva ťah na zadnej holennej sval, ktorá pôsobí v excentrickom režimu a udržiava nohu z ostrého zostupu. Fáza predné tlak zaberá 7% dvojnásobok kroku. Počas dopredného ťahu je flexia kolenného kĺbu, ktorého amplitúda dosiahne 10 °. Vzhľadom k pohybom v polovici priehlavku, dôjde k subtalární kĺb a kolenný odpruženie podlaha reakcie, a nie je prenášaná do kufra.

Fáza podporu pre celú nohu, ktorá sa vyskytuje v priebehu .v prisloenie pre podporu celého klenuté ploche nohy. Vo fáze podpory pre celé nohy holennej robí pohyb v dvoch rovinách. Vodorovná rotácia predkolenia pokračuje dovnútra. V sagitálnej rovine tíbie v rámci inverzného kyvadla vykonáva rotáciu na talus bloku prorsad. Bude rozšírenie predkolenia v členkového kĺbu. Vonkajší extensor moment ,, ktorý je vplyvom telesnej hmotnosti preneseného na nohe, má prednosť pred domácim ohýbača krútiaci moment spôsobený excentrickým kontrakcií triceps svalu, ktorá bráni rozšíreniu členku. Vo fáze podporu pre celú nohu reakciu krajiny podstúpi zníženie. Pôsobením vonkajšieho krútiaceho momentu dôjde k zníženiu oblúku na minimálnu podporu po celú dobu. Vonkajšie moment prevažuje nad vnútornou, čo je spôsobené pôsobením zadnej holenného svalu, zabraňuje zníženie oblúka. Excentrické aktivita zadných zvyšuje holenného svalu so zvýšením zaťaženia chodidla. Cez prácu peroneus longus dochádza pronácii a únos nohy predné. V súčasnej dobe výfuku generované peroneus sval prevažuje nad hnací moment vytvorený zadnej holenného svalu. Únos prednožia umožňuje zníženie jeho trezoru. Trvanie Podpora fázy na celé chodidlo je 38% z dvojnásobok kroku. Fáza stojaci na celé nohy prechádza do nastaviteľné tlačné fáze, kedy uhol holenná dopredu sklonu sa pohybuje v rozmedzí od 8 ° do 25 °, s priemerom 15-20 °. Nastaviteľný šok fázy pohybu tela komunikuje pohon. Zadné stisk začína oddelenia päty z nosiča. Pred rozdelením koná pätu nožnej časti pronácia a supinácie začiatku. Po oddelení výslednej podlahy reakčnej päte prechádza v prednej časti kolena, ktorá vytvára extensor moment, ktorý prispieva k predĺženiu kolená a na zníženie zaťaženia svalov extensor tíbie. Členku kĺb nahradiť rozšírenie príde flexi. Vnútorné ohýbacie moment v členku, nazýva sústredný kontrakcie zadnej skupina svaly na nohách prevažuje nad vonkajšiu krútiaci moment spôsobený pôsobením telesnej hmotnosti. Vďaka priateľské triceps redukcie, Fibule a zadné holenného svalu je prudký nárast reakcia na zemi. Triceps vytvára ohyb nohy, čo vedie k odpudzovanie od nosič sa vykonáva. triceps Vysoká aktivita zachovaná po celú zadnú šoku. Napätie peroneus longus prispieva k stabilizácii 1. metatarzofalangeálního kĺbu a kalkaneokuboidního kĺbu. Zadné holennej sval vykonáva inverzii nohy, vonkajšie rotáciu holennej kosti a prináša prednožia. Inverzný os talo-navikulární a kalkaneokuboidního kĺby strácajú paralelný pozíciu a sú nastavené v uhle k sebe navzájom až na priamy, čo zvyšuje tuhosť polovici tarzálnej kĺbu. Prinášať nohu v polovici-tarsálne kĺbu je sprevádzané zvýšením jeho trezoru. V okamihu, keď rotácia tibie von ťah spôsobený zadnej holenného svalu, dominuje vnútorného krútiaceho momentu v dôsledku fibulární svaly trakciu. Nastaviteľné šok fáza distálnej holennej sval a fibulární svaly pôsobia súčasne, čo vedie k zvýšeniu tuhosti prednej časti nohy. Tam je zlepšenie vlastností tuhosť prednej časti nohy pri odrazení z podpory, ktorá uľahčuje prácu triceps. Predná skupina svalov zostane neaktívne.

Po oddelení od rozšírenia podpora päty začína v metatarzofalangeálního kĺbov, ktorých amplitúda pri chôdzi naboso dosiahne 60 °. Vmiešajte metatarzofalangeálního kĺbov ovplyvňuje kvalitu valcovania nohy. Nepovedal sekvenčné postup - najprv cez hlavy metatarzálnou kosti, a potom cez prsty - vedie k postupnému zvyšovaniu odpudivé ramena do 1/3, čo zaisťuje plynulé zrýchlenie pohybov tela. Keď podpora odpudzovanie 9m rearfoot je pod vplyvom dvoch protichodných síl. Po prvé, to je napätie z Achillovej šľachy, ktorý vykonáva trakciu pätnej kosti nahor. Po druhé, to je napätie plantárna-fascie. V predĺžení prstov pod uhlom väčším, než je 30. je výsledná sila, ktorá tlačí pätnej kosti kostí strednej časti nohy a zanožte stabilizuje. Predĺženie v metatarzofalangeálního kĺbe je nahradený ich ohýbanie. Pôsobením ohýbača svalov prsty a palec prsty odpudzovanie pochádza z podpory. Počas nepálskej podporného vektora podlahové reakcie pohybuje dozadu od kolenného kĺbu, čo spôsobuje, že vzdelanie flexie moment. Koleno flexia nohy ľahšie prenosu vo vzduchu po tom chodiť.

Účasť na pomoc závisí od jednotlivých prstov výboru jeden z hlavných bodov, ktoré sa používajú pri prevalil prednožia. Na úrovni plyusnefalangrvyh kĺbov 2. metatarzálnou kosti je najviac vystupujúce v distálnom smere, čo vedie k vytvoreniu dvoch valivých osí, čo vedie k prednej vytvorenej priečna os cez hlavu 1. a 2. metatarzu a šikmou osou cez hlavu 2 a 5. metatarzu kosti. Rameno páky, keď prevrátil 1/5 väčší priečnej osi, ako keď valcované cez šikmé osi. Relatívne veľká dĺžka páky je kompenzované účasťou na odpudzovanie palca, na silu, ktorá presahuje silu zvyšku: prsty 2 krát. Prítomnosť dvoch rolovacích osí vzdialenosti umožňuje diverzifikovať procesu, vykonávať v súlade s odpudzovanie trupu osciláciou a poskytujú účinnosť pohybu na nerovnom teréne. Roll nohy po toe-off konci podpory. Čas trvania fázy postoj k päte 18% času na dvoch stupňoch.

Po dobu, kedy je oporné nohy v leteckej doprave, čo uľahčuje ohýbanie nohy v kolennom kĺbe. Na začiatku obdobia prenosovej stanice je ohnutá pri členkového kĺbu, a potom príde pod vplyvom jej rozšírenia sústredné kontrakcie svalu tibialis anterior. Predĺženie pokračuje až do ďalšieho kontaktu s opornou nohou a dosahuje maximum pred dopredu ťah. Predĺženie nohy uľahčuje prenos stôp nad hladinou podpory. V predĺžení nôh dochádza k tomu everze subtalárním kĺbu. Doba trvania švihu nohy vo vzduchu je 34% z dvojnásobok kroku.

Pre normálnej chôdzi je nutné vyvážiť všetky svalovej sily. Zlyhanie každého zo svalov vedie k svalovej nerovnováhy a narúša prechádzku. Ak dôjde k zadnej holennej sval nedostatočnosť prevaha-evertorov svaly, ktorého účinok je znázornený ako funkcia valivých fáz. Fáza a fáza front ťah podporu pre celé nohy prevládajúce ťah lýtkového svalu vedie k rýchlemu nástupu everze, ktorý je sprevádzaný odklonenej srednetarzalnom kĺbu. Zadné šok fáza prevládajúci axiálne fibulární svaly zbavuje arch požadovanej tuhosti. Počas odpudzovanie z podpory prichádza Eversion päty únos prednožia, Arch sploštenie jej hopping, preťahovanie väzov. Pri nedostatku peroneus longus dominantného ťahu tibialis zadného svalu. Počas prechádzky príde pokles výskytu obracanie naruby a inverzie, čo vedie k pretiahnutie postranných členkových väzov. Na nedostatočnosti fibulární svalov v zadnej tlmič výpadok fázy stabilizácie 1. metatarzu, čo vedie k zníženiu nosnej schopnosti mediálneho okraja nohy. Na nedostatočnosti tricepsu je oslabenie odpudzovanie z nosiča, ktorý nemôže byť vyrovnanie od ostatných svalových skupín dolné končatiny a čiastočne kompenzovaný prácu štvorhlavého femoris. Počas odpudzovanie od podpory má nedostatočnú stabilizáciu zadnej časti nohy a neúplné obmedzenie vonkajšej rotácii holennej pevný doraz, offset napätie zadné tibiálne a lýtkového svalstva.